四轴联动：支持 X/Y/Z/R 四轴联动，支持点焊、拖焊等混合轨迹编程，适应多角度复杂焊接路径。
高速高精度：最大速度可达 720mm/s，R 轴旋转范围 ±360°，重复定位精度高达 ±0.02mm。
大容量配方：支持存储 85 组焊接配方，每个配方最多可设置 200 项功能点，满足批量化、多工艺切换需求。
焊锡模式：内置 30 组可自定义焊锡模式，支持预热、预送锡、多段送锡、斜插进给、上升/左/右抖锡等高级功能。
闭环步进驱动：X、Y、Z、R 四轴均采用闭环步进电机驱动，运动稳定，响应迅速，定位精度高。
独立送锡系统：支持独立送锡/破锡系统，最大送锡速度 50mm/s，送锡精度公差 ≤5%。
自动清洗：支持送锡+吹气自动清洗功能，可有效清除焊咀上的锡渣，保障焊接稳定性。
| 型号 | ZT-664-4030 |
|---|---|
| 输入电压 | AC 220-240V~ 50/60Hz |
| 整机功率 | 450W |
| 加热功率 | 300W |
| 温度范围 | 80℃~500℃ |
| 手柄型号 | ZT-Y300 |
| 发热芯型号 | T303 系列（可选） |
| 焊咀对地阻抗 | ≤2Ω |
| 焊咀对地电压 | ≤2mV |
| 手柄线长 | 300cm |
| 设备行程 | X:320mm，Y:400mm，Z:50mm，R:±360° |
| 最大轴速 | X、Y:720mm/sec，Z:720mm/sec，R:600°/sec |
| 重复定位精度 | X、Y、Z:±0.02mm，R:±0.05° |
| 分辨率 | X、Y、Z:0.02mm，R:0.05° |
| 送锡/破锡系统 | 独立驱动 |
| 最大送锡速度 | 50mm/sec |
| 送锡精度 | 公差≤5% |
| 允许锡线直径 | Φ(0.5-1.5)mm |
| 驱动方式 | X、Y、Z、R 采用闭环步进电机 |
| 用户权限设置 | 设置了 3 个级别的用户，分别对应不同的操作权限 |
| 生产配方容量 | 85 个配方；每个配方含 200 项功能点 |
| 焊锡方式设定 | 支持 30 组焊锡模式； 焊锡模式：温度设置、送锡速度、预送锡、预热时间、多段送锡、多段延时等； 辅助功能：斜插进给、上下/左右抖锡 |
| 锡咀清洗 | 送锡+吹气方式清除焊咀上的锡渣 |
| 气压需求 | 0.4~0.8 MPa |
| 控制方式 | PLC + HMI（7.1寸） |
| 外形尺寸（主机） | 750(L) × 750(W) × 850(H) mm |
| 产品重量（主机） | 66.8kg |
